Para las empresas el uso de robots industriales es uno de los elementos más importantes debido a su gran utilidad para aumentar el volumen productivo y programarlos para que sean más rápidos, soporten y manipulen cargas. Por este motivo desde SEAS, proponemos un curso que ayudará al estudiante a conocer los componentes, la tipología y las características de los robots industriales y su respectiva programación para así cumplir las especificaciones que requieren los procesos productivos en los cuales se implemente el uso de está tecnología.
La formación se ha generado para que la realicen todas las personas que deseen iniciarse en robótica industrial.
PRINCIPIOS Y FUNDAMENTOS
Historia de la Robótica. Robótica. Estructura de los robots industriales. Controlador. Conceptos básicos de robótica (movimientos coordinados). Robotstudio.
SEGURIDAD
Seguridad en la Robótica Industrial. Normas de Seguridad. Riesgos del manipulador y de los dispositivos del manipulador.
UNIDAD DE PROGRAMACIÓN
Unidad de Programación. Parada de emergencia. Palanca de habilitación. Joystick o palanca de mando. Botones de selección de movimiento. Teclas de control. Pantalla. Cable y conector. Menú ABB. Panel selección modo funcionamiento.
MANEJO ROBOTSTUDIO I
Pestaña Archivo. Posición Inicial.
MANEJO ROBOTSTUDIO II
Pestaña Modelado. Pestaña Simulación. Pestaña Controlador. Rapid.
LENGUAJE RAPID
Definición del lenguaje RAPID. Estructura de un Programa de Robot. Instrucciones Rapid. Instrucciones de Movimiento. Instrucciones Lógicas. Instrucciones de espera. Instrucciones de control o cambio de registros. Instrucciones de activación y desactivación de E&S. Tipos de Datos.
ROBÓTICA COLABORATIVA. YUMI
Robótica colaborativa. Modelos de robots colaborativos en el mercado actual. Normativa de seguridad. YUMI.
El curso incluye la licencia de uso del software RobotStudio.
SOFTWARE
RobotStudio, para la simulación de robots industriales con licencia acorde a la descarga oficial de ABB.
Finalizado el programa con éxito el estudiante obtendrá una titulación emitida por la Universidad San Jorge.
El aspirante puede acceder a la formación cumpliendo alguna de las siguientes condiciones:
Poseer más de 18 años de edad, en este caso se expedirá la titulación pero no se otorgarán créditos ECTS.
Ó si posee alguno de los siguientes requisitos:
En los casos anteriores se emitirá la titulación y se otorgarán los créditos ECTS.
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